Die Diplomarbeitsgruppe der HTL Rankweil hatte das Ziel einen Bagger so zu erweitern, dass dieser ein rechteckiges Loch automatisch ausheben kann.
Die Realisierung
Die Grundlage des Projektes liefert ein 2,5t Bagger der Huppenkothen GmbH. Durch die Entwicklung der Hardware soll ein schnelles Nachrüsten mit möglichst stabilen Komponenten realisierbar sein. Aufgrund der einfachen und schnellen Aufrüstung und der eigenen Ideen des Diplomarbeitsteams weicht das Konzept der Hardware stark vom Vorgehen der größeren Baumaschinenhersteller ab.
In der Software sollten Komponenten der Robotik verwendet, sowie eine eigene Strategie für das Graben eingebunden werden. Weiters wurde eine eigene Steuerungssoftware entwickelt, welche nur noch überarbeitet werden musste.
Das Ergebnis
Der Bagger ist mit dem System zum Graben eines rechteckigen Loches ausgestattet. Jedoch war aufgrund von COVID-19 kein Freilufttest möglich.
Die Diplomarbeit wurde mittels Produktsponsoring von Schrack Technik unterstützt. Beim Produktsponsoring wurden der Diplomarbeitsgruppe verschiedenste Produkte von Schrack Technik zur Verfügung gestellt.
Wie zum Beispiel wurde
zur Verfügung gestellt.
Zur Sodex Innovations-Website:
https://sodex-innovations.com/
