Sodex Innovations: Ein autonomer Bagger - HTL Rankweil
Die Diplomarbeitsgruppe der HTL Rankweil hatte das Ziel einen Bagger so zu erweitern, dass dieser ein rechteckiges Loch automatisch ausheben kann. Durch die Entwicklung der Hardware soll ein schnelles Nachrüsten mit möglichst stabilen Komponenten realisierbar sein. Aufgrund der einfachen und schnellen Aufrüstung und der eigenen Ideen des Diplomarbeitsteams weicht das Konzept der Hardware stark vom Vorgehen der größeren Baumaschinenhersteller ab. In der Software werden Komponenten der Robotik verwendet, sowie eine eigene Strategie für das Graben, weiters wurde eine eigene Steuerungssoftware entwickelt. Der Bagger ist mit dem System zum Graben eines rechteckigen Loches ausgestattet.
Beim Produktsponsoring wurden der Diplomarbeitsgruppe verschiedenste Produkte von Schrack Technik zur Verfügung gestellt:
- ein DC-Sicherungsautomat,
- eine Batterieleitung
- eine graue Endplatte für eine Federkraft-Doppelstockklemme
- Verdrahtungsleitungen in 1.4, 2,5 und 6mm2
